新体操の、しゃちほこを上手にやるコツを教えてください。

こんばんは、たまさん。
しゃちほこと言うと、うつ伏せの状態で体を反り上げ足を垂直もしくは、前まで持ってくる技ですかね。
上手にやるコツなのですが、どこが上手く行きませんか？
バランスが取り難い？それとも上手く腰が反らない？など具体的に教えて頂けますか？