はじめまして☆今学校の体操部に入ってます。段違い平行棒で足裏しじをやっているんですが、どうしても最後まで回りきる前に足がバーからはずれてしまいます。どうしたらいいかご存知ですか？

足裏支持ですが、回転力が足らず、回りきる前に足がバーから落ちるのは、バーに近いところで回っているからです。
足裏支持の体制を作ったら、出来るだけ足を伸ばし、足先で押すようにしましょう。
また、腰の位置を出来るだけバーから遠ざけるようにして遠心力を使いましょう。