あけましておめでとうございます。
バク転の練習のためにマカコをやろうと思っているんですが
マカコの練習方法を教えてください！
できれば家の中などでできるやつはありますか？
お願いします。
後、逆立ちの肩を入れるという意味がわかりません。
教えてください。お願いします。

明けましておめでとうございます。
マカコについては、リンクにやり方が載っていますので、参考にしてみてください。
ただし、安全を確保した上での練習をオススメします。
ちなみに体操競技を14年した私の経験では、マカコは回転の感覚に慣れることは出来ますが、あまりバク転の練習にはなりません。
倒立の肩を入れるですが、しっかりと腕を上げ、これ以上肩が上に上がらないという状態を作り、そこから少し後ろに肩をひくと腕の位置が完全に動かない(動かせない)所があります。この状態が、肩を入れた倒立です。腕を肩幅で倒立し、完全に押し切った倒立(肩を入れた倒立)では、少々バランスが崩れようが、倒れないぐらい安定します。壁倒立などで慣れると良いと思います。