一応できるんですが、着地が上手くできません。
前に倒れそうになったり、後ろに倒れそうになったりするんです。

着地が安定しないのは、蹴りや引き上げ、回転のタイミングが安定していない事が原因と考えられます。蹴りの角度、引き上げる角度や長さ、回転から着地地点の確認出来るタイミングを注意して練習しましょう。上手く出来たときのイメージを常に持って、一回一回の練習で注意していると、自分に合った伸身宙返りが掴めてくるはずです。