閉脚旋回はどうやるんですか？

「百聞は一見に如かず」です。
以下のホームページで動画を見てみましょう。
http://taiso-waza.com/tech/ph.html
旋回技は、口で説明するのは非常に難しいので、動画を見て見様見真似でやってみることをお勧めします。
技をやっていて、ここが分からない、出来ない等の疑問点が出てきたら、また書き込みをお願いします。