ロンダートにはいる直前の足が内側に入ってしまう癖があります。
意識してもなかなか直りません。最近は技をやる上で特に困ったことなかったし無理に直さなくてもいいかなと思うようになりました。
でもやっぱり癖は直しておいた方がいいでしょうか？

理想的には、直した方が良いでしょうが、次の技へ行くのに不便を感じないならば、無理して直す必要は無いかもしれませんね。
逆に直す事によって他の技への影響も考えられるので、直す場合にはそれなりの覚悟が必要かもしれません。