鉄棒の車輪練習で、パイプを利用しますよね。ひも（平のもの）を８の字にして、手とパイプをつなげる方法だと、手首が痛くなります。何か良い工夫があれば教えて下さい。よろしくお願いします。

良い方法かどうかは分かりませんが、私が行っていたのは軍手とリストバンドを使って直にひもが当らない様にして練習してました。ただし、素手でやるよりも握りにくく、縄の長さも調整が必要だと思います。