開脚のしんぴ倒立は上るのですが、閉脚のしんぴ倒立が上がらなくて悩んでます。なにか補助なしで練習する方法とかはないですかね？またどういった筋トレを行えばよいでしょう？よろしくおねがいします。

開脚も閉脚も基本的には同じです。
閉脚の方が、筋力とバランス力が必要になります。
胸のつりと肩での押しをしっかりと行いましょう。
しんぴ倒立の理想は、体を折りたたんだ状態で上半身は倒立を完成させる所まで持っていき、そこから脚を上げていきます。その為に胸の釣りが重要になるのです。
筋トレとしては繰り返しシンピ倒立を行いましょう。
それが一番の近道です。