お久しぶりです。
私は、モグリができているようで、できないんですよ。
なんかコツってありますか？

こんばんは。
もぐりは体の柔軟性と、いかに軸ブレをしないようにその名のとおりもぐるかが重要ですね。
コツはもぐる際に足を上げる角度です。
まっすぐ上がっていれば、軸ぶれも少なく、スムーズに回れます。
足を上げる角度に注意を置いて練習してみましょう。