コサックターンが上手くできません
一回転しないうちにバランスが崩れてしまいます。。。
フープ持ってるとフープに体をもっていかれる感じがします

体の軸ってどうすれば定まりますか？

コサックターンは、バランスの難しいターン技ですね。
足から背骨までのラインが一直線でないとバランスが取れません。
フープを持っていると遠心力が大きくなるので、さらに安定しにくいと思います。
人それぞれ感じ方が違うので、フープを持って何度も練習するしかないでしょう。
フープを持っても持たずとも、足から上半身までの軸を一本にする事を意識して練習しましょう。
上げている方の足も人によってバランスの取り方が違うとは思いますが、安定しやすい力の入れ方があると思いますので、心がけて練習してみてください。