膝かけあがりと普通のあしかけまわり（前、後）が
できません・・・。
あと懸垂振り出し逆上がりも台に乗ったりして
頑張ってるのですができないんです・・。
腕の力が必要でしょうか？

腰掛けあがりも足掛け回りも、腕の力は必要ありません。
必要なのは、体重移動のみとなります。

懸垂振り出しから逆上がりは、本来は腕の力を必要としませんが、最初の頃は、慣れていないために懸垂が出来るぐらいはあったほうが良いかもしれません。