はじめまして！基本的な質問で申し訳ありませんが
検索してもダメだったのでお願い致します。

倒立や側転で足を伸ばして行いたいのですが
思いっきり曲がっています･･･。
その辺のコツや心得･練習方法などがあれば教えて下さい！
よろしくお願い致します。

倒立で膝が曲がってしまうのは、足先をしっかりと伸ばして強く締める事、内腿と膝をしっかりと付けるように意識する事で随分と変わると思います。

側転で膝が曲がるのは、無意識のうちに膝を曲げてバランスを取っていると推測されます。ですから、側転の軸がぶれない様に腹筋と背筋を使ってしっかりと体を締め、側転をしましょう。また、頭の位置を前に出しすぎたり、入れ過ぎたりしない様に腕の間で自然に回りましょう。