はじめまして。E4＋マックレーンは当方含め数台知ってますが、特に不具合ありません。ちなみに当方のペダル部分での踏み代は2〜3センチ位で調整しました。
ディスク板研磨・パッド純正新品・キャリパーやマスターも完全OHしてまして、強く踏み込めば後輪ロックさせられるほど制動力バッチリです。
おもいっきり踏んでも効きが悪いのは、バックステップ以外の所か、取り付け調整(調整ナット数ヵ所や三角プレートにささる軸の差し込み位置・注油・クリアランスなど)に問題があると思います。
これは国内仕様の話ですので、逆車のちょっと寸法の違う軸棒につけた場合はわかりかねます。

国内E4でしょうか？海外のZ550FXなど、リアステップに三角プレートのある車種では、Fステップの位置が違うので取り付けできないと旧車メンテ、販売ショップで聞きました。
まさに、私のZ550GP最終型は、Fステップの取り付け位置が、後方にあるので無理でした。ご参考程度に・・・・・

無冠の帝王さん 6250さん回答ありがとうございました。国内物のE4なんですけど調整できるかやってみます。